磁编码器
MS 系列磁编码器是低成本、高可靠性的传感器，直接安装在直流电机的后端，可以测量电机的转动方向、转动角度和转动速度，以两组相位差90度的方波信号输出，输出的脉冲数量代表马达的转动角度，输出的脉冲频率代表马达的转动速度。
配合伺服驱动控制器，MR系列直流电机和MS系列磁编码器可以组成低成本、高可靠性能的伺服控制系统。成本仅仅是交流伺服系统的1/10~1/5，为自动化门窗系统所广泛采用。
| MS磁编码器 | MS-02 | MS-04 |
| 电压(V) | 3.3V-24V | 3.3V-24V |
| 脉冲数(ppr) | 2 | 4 |
| 信道(Channel) | 2 | 2 |